Dans ce chapitre, nous ferons de la planétologie comparée. Nous explorerons les propriétés physiques et chimiques des corps du Système Solaire (planètes telluriques, astéroïdes et comètes) et montrerons qu'elles ne sont pas le fruit du hasard mais au contraire qu'elles découlent de lois physiques relativement simples. Nous décrirons la structure et l'échelle des distances dans le Système Solaire ainsi que la carte d'identité de chaque planète. Grâce à la moisson d'images ramenée par les sondes d'exploration planétaire, nous aurons des vues saisissantes, précises et instructives des planètes, astéroïdes et comètes.