La gravitation universelle a expliqué beaucoup de choses mais reste en elle-même inexpliquée. Une nouvelle approche de la description de l'univers va permettre d'expliquer certaines choses que la gravitation universelle de Newton n'expliquait pas. Dans ce chapitre nous présenteront le cheminement des idées, qui ont mené de la gravitation universelle à la relativité générale.