Mercure, tout comme la Lune, n'ont sans doute jamais eu d'atmosphère importante, en raison d'un échappement atmosphérique rapide. En revanche, on pense qu'initialement, Vénus, la Terre et Mars avaient des atmosphères semblables, probablement composées de vapeur d'eau, CO2, N2, etc… à des pressions totales de quelques bars (il est évidemment impossible d'être plus précis). Elles ont donc connu des évolutions divergentes.